今天(tian)，小(xiao)將(jiang)帶您了(le)解工業(ye)(ye)(ye)平板電(dian)腦如何成為機(ji)器(qi)人(ren)的大(da)腦。工業(ye)(ye)(ye)平板電(dian)腦控制(zhi)系統是(shi)決定機(ji)器(qi)人(ren)功能和(he)性能的主(zhu)要因素。工業(ye)(ye)(ye)機(ji)器(qi)人(ren)控制(zhi)技術的主(zhu)要任務是(shi)工業(ye)(ye)(ye)計算機(ji)控制(zhi)機(ji)器(qi)人(ren)在實際場景中(zhong)的運動位置、姿勢(shi)和(he)軌跡(ji)、簡單的編程操作(zuo)順(shun)序和(he)動作(zuo)弧度。具有操作(zuo)軟(ruan)件(jian)菜單、友好的人(ren)機(ji)交互界面、在線操作(zuo)提示、遠程操作(zuo)等特點。

1、開放式模塊化控(kong)(kong)制(zhi)系統結構：分布式工業(ye)平(ping)板電(dian)(dian)腦(nao)PC結構分為機(ji)器人(ren)控(kong)(kong)制(zhi)器（RC）,運(yun)動(dong)控(kong)(kong)制(zhi)器（MC）,光電(dian)(dian)隔(ge)離1/O控(kong)(kong)制(zhi)板、傳感(gan)器處理板、編程(cheng)示(shi)教盒、串口/CAN總(zong)線通信等。機(ji)器人(ren)控(kong)(kong)制(zhi)器主工業(ye)平(ping)板電(dian)(dian)腦(nao)完成編程(cheng)軟(ruan)件，如數字/0，完成機(ji)器人(ren)運(yun)動(dong)計劃、操作和位置控(kong)(kong)制(zhi)邏(luo)輯(ji)，完成信息顯示(shi)和按(an)鍵輸入。

2、基于(yu)開源的(de)實時多任務操(cao)作系統(tong)模塊化，分(fen)層(ceng)控制器軟件(jian)系統(tong)Linux軟件(jian)系統(tong)分(fen)為(wei)硬件(jian)驅動(dong)層(ceng)、核心層(ceng)和應用(yong)層(ceng)三個(ge)層(ceng)次。面(mian)對不同(tong)的(de)功(gong)能需求(qiu)，這(zhe)三個(ge)層(ceng)次對應著(zhu)不同(tong)層(ceng)次的(de)發(fa)展。系統(tong)的(de)每個(ge)層(ceng)次都由幾個(ge)功(gong)能對立的(de)模塊組成。這(zhe)些功(gong)能模塊相互配合(he)，共同(tong)實現該級別提供的(de)功(gong)能。

三、通過各種信息、現場或遠(yuan)程(cheng)背景(jing)進行診(zhen)斷和維護，是保證機器人安(an)全(quan)的關(guan)鍵技術。

4、網(wang)絡機(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)工(gong)業計算(suan)機(ji)技(ji)術：目前，機(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)的(de)應用已逐步(bu)從單個機(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)工(gong)作(zuo)站發展到機(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)生(sheng)產線，機(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)工(gong)業計算(suan)機(ji)網(wang)絡技(ji)術變得越(yue)來(lai)越(yue)重(zhong)要。工(gong)業平(ping)板(ban)電腦具有串(chuan)口和(he)以(yi)太(tai)網(wang)的(de)網(wang)絡功能。可(ke)用于機(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)與機(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)同一位置的(de)通信，方便機(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)的(de)操作(zuo)指(zhi)令、監控和(he)診斷。